运动控制系统（第2版）课件 第0章 绪论.ppt

运动控制系统（第2版）绪论内容提要运动控制系统及相关学科运动控制系统及其组成运动控制系统转矩控制规律绪论运动控制系统）也可称作电力拖动控制系统。其任务是通过对电动机电压、电流、频率等输入电量的控制，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。工业生产和科学技术的发展对运动控制系统提出了日益复杂的要求，同时也为研制和生产各类新型的控制装置提供了可能。绪论0.1运动控制系统及相关学科电机学、电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术、控制理论、信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综