运动控制系统（第2版）学习建议.docx

《运动控制系统》第2版

学习建议

第1章学习建议

1、晶闸管触发和整流装置的传递函数中延时的来源（难点）

2、直流PWM变换器-电动机系统（重点）

直流PWM变换器-直流电动机系统的机械特性（重点）

PWM控制器与变换器的动态数学模型（重点，难点）

掌握调速系统稳态性能指标的基本定义和计算（重点）

6、PWM控制器与变换器的动态数学模型以及这两种模型的本质区别（难点）

7、开环直流调速系统存在的问题（重点）

第2章学习建议

有静差的转速闭环直流调速系统的系统结构、静特性及分析（重点）

2、理解负载变化时闭环系统减小转速降落的本质（重点，难点）

负载变化时转速闭环直流调速系统重新进入稳态后系统