《运动控制系统（第2版）》习题及解答 宋文祥.docx

《运动控制系统（第2版）》习题解答

（供参考）

第一章习题解答

1.1试分析有制动电流通路的不可逆PWM变换器进行制动时，两个VT是如何工作的？

解：减小控制电压，使Ug1的正脉冲变窄，负脉冲变宽，从而使平均电枢电压Ud降低，使得EUd，电机流过反向电流，电机进入制动状态。0tton时，通过二极管VD1续流，在tontT期间Ug2为正，VT2导通，流过反向制动电流。因此在制动状态时，VT2和VD1轮流导通，VT1始终关断。

1.4系统的调速范围是1000~100，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？

解：

系统允许的静态速降为。

1.5某一调速系统，在额定负载下，最高