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运动控制系统（第2版）课件第1章 可控直流电源-电动机系统.ppt

运动控制系统（第2版）课件第1章 可控直流电源-电动机系统.ppt

    电压平均值方程 平均电压平均电流电枢电感压降的均值转速（1-26）机械特性机械特性方程式为 (1-27)或用转矩表示， (1-28)式中，——电动机在额定磁通下的转矩系数；——理想空载转速，与电压系数成正比。图1-15 直流PWM调速系统（电流连续）的机械特性1.3调速系统性能指标对于调速系统转速控制的要求

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