运动控制系统（第2版）课件第3章 可弱、磁控制的直流调速系统.ppt

第3章可逆、弱磁控制的直流调速系统运动控制系统（第2版）内容提要可逆直流调速系统弱磁控制的直流调速系统电动机除电动转矩外还须产生制动转矩，实现生产机械快速的减速、停车与正反向运行等功能。在转速和电磁转矩的坐标系上，就是四象限运行的功能，这样的调速系统需要正反转，故称可逆调速系统。图3-1调速系统的四象限运行3.1 可逆直流调速系统3.1.1 相控整流器-可逆直流调速系统对于拖动位能性负载的起重机而言，采用单组晶闸管装置就能实现重物的提升和下放。当α90°时，平均整流电压Ud0E（E为电动机反电动势），输出整流电流Id，电动机产生电磁转矩作电动