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基于后悔驱动的强化学习决策研究综述

一、后悔驱动强化学习的核心概念与理论基础

后悔是个体在决策过程中，将实际获得的收益与未选择的最优方案的潜在收益进行对比后产生的负面情绪体验，这种体验会促使个体调整后续决策行为以避免重复经历类似的负面感受。在强化学习框架中，后悔的量化形式被定义为“最优策略的累积回报与当前策略实际获得的累积回报之差”，这一量化定义为情绪认知机制与机器学习决策逻辑的融合提供了可计算的基础。传统强化学习以最大化未来期望回报为核心目标，其更新过程依赖于环境反馈的即时奖励信号，而后悔驱动强化学习则在奖励信号之外引入了“反事实推理”模块，通过估算未选择动作的潜在价值，将后悔值作为额外的优化目标融入策略更新过程，使得智能体不仅关注当前获得的收益，更主动避免因错过更优选择而产生的后悔。

从理论根源来看，后悔驱动强化学习的发展受到行为经济学中后悔理论的直接启发。卡尼曼和特沃斯基在前景理论中指出，个体在不确定决策场景下对损失的敏感度远高于等量收益，而后悔作为一种特殊的“机会损失”，其对决策行为的影响甚至超过实际的物质损失。后续研究者通过神经科学实验进一步证实，人类大脑中的眶额皮层和前扣带回皮层会在决策后主动处理反事实信息，对未选择选项的收益进行编码，这种神经活动直接关联到后续决策的调整速度和风险偏好。这些认知科学发现为后悔驱动强化学习提供了生物学层面的合理性支撑，证明将后悔机制引入强