GPS原理及其应用(4.6.2)--周跳的探测与修复（二）.pptVIP

*双频码-相组合法（M-W观测值法）形式特点适用范围广要求具有双频双码观测值*双频相位组合法形式特点适用范围广要求有双频观测值**在双差的基础上，通过在历元间求双差，可以消掉双差模糊度，同时进一步消弱了对流层延迟、电离层延迟误差，但是进一步增大了观测噪声。三差法距离测量与GPS定位周跳的探测与修复周跳的应对措施与方法*多普勒辅助法小波分析法Kalman滤波法。。。。。。。。周跳的探测、修复方法*小结：周跳是载波相位多历元定位的数据与处理的关键一环，是获得高精度GNSS数据处理结果的前提。虽然出现了多种周跳方法，但到目前为止，没有一种普遍切实可行的方法能使用于多种场合、多种目的。在实际的处理过程中，必须根据目的、使用场合等条件选择适合的方法。载波观测值周跳的原因与特点周跳的探测与修复方法*GPS原理及其应用GPS原理及其应用GPS原理及其应用GPS原理及其应用GPS原理及其应用GPS原理及其应用GPS原理及其应用GPS原理及其应用GPS原理及其应用GPS原理及其应用**§5.5 周跳的探测与修复**1.载波相位测量优点精度高，测距精度可达0.1mm~3mm量级难点整周未知数问题整周跳变问题整周模糊度整周计数不足1周部分**2.整周跳变（周跳–Cycle