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面向抑郁症患者的多模态情感疏导陪伴机器人造型与交互体验设计

摘要

本研究聚焦抑郁症患者的情感支持需求，设计了一款具备情感识别与疏导能力的陪伴机器人，并从造型亲和力与多模态交互体验两个维度展开系统设计。

当前，全球抑郁症患者数量庞大，而专业心理资源严重短缺，患者在日常康复中普遍缺乏即时、持续的情感疏导。现有陪伴类产品在情感识别粒度、疏导策略个性化及造型安全感上存在明显不足。本课题以健康与医疗设计视角切入，提出“识别—理解—疏导—反馈”的闭环交互模型，旨在构建一个可居家使用的、具有较高情感共鸣的机器人原型。

全文依照“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进逻辑展开。第一章梳理抑郁症患者的情感需求与现有方案局限；第二章论证情感化设计理论与多模态情感计算技术的适用性；第三章对用户角色、功能与非功能需求进行建模；第四章完成机器人总体架构、造型方案与交互框架设计；第五章深化造型CMF、多模态交互流程及情感疏导算法的细节；第六章展示原型制作与核心功能实现；第七章通过用户测试与性能评估验证设计效果；第八章总结成果并提出改进方向。

本设计的核心创新点在于：提出基于“圆润包裹形态+动态呼吸灯带”的亲和力造型语言，并构建了融合面部表情、语音语调与触觉压力的多模态情感识别融合策略，以及基于认知行为疗法的分级疏导对话逻辑，实现了从外观到交互的整体性情感化设计。

第一章绪论