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《表贴式永磁同步电机无模型滑模转速控制与仿真分析案例》

表贴式永磁同步电机无模型滑模转速控制与仿真分析案例

1引言

永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM）凭借其高功率密度、高运行效率、宽调速范围以及良好的动态响应特性，在工业伺服驱动、电动汽车、航空航天和家用电器等领域得到了广泛应用。表贴式永磁同步电机（Surface-mountedPMSM,SPMSM）由于永磁体直接贴装于转子表面，具有气隙磁密分布均匀、交直轴电感近似相等、控制结构简单等突出优点，成为高性能交流调速系统的理想选择。

在经典矢量控制框架中，SPMSM转速环通常采用比例-积分（PI）控制器实现闭环调节。然而，PI控制器对电机参数变化和外部负载扰动的鲁棒性有限，当系统面临转动惯量变化、粘滞摩擦系数波动、负载转矩突变以及未建模动态等不确定性因素时，定常参数的PI控制器难以在全工况范围内维持理想的动态品质与稳态精度。因此，研究不依赖精确模型且具有强鲁棒性的转速控制策略具有重要的理论意义和工程应用价值。

滑模控制（SlidingModeControl,SMC）因其对参数摄动和外部扰动的完全不变性、响应速度快以及实现简单等优点，在电机控制领域获得了广泛关注。然而，传统滑模控制在SPMSM转速控制中仍然需要已知转动惯量、阻尼系数、永磁磁链和转矩常数等参数信息才能