原创力文档机器人/具身智能专业材料系列
机器人/具身智能ROS2开发实战
（工程实用版）
原理讲透·算例可算·步骤可照做·参数可套用
材料编号：RB-SW-001
所属分篇：仿真与编程篇
适用对象：技术工程师/方案与售前/教学培训
编制日期：2026年10月
版本：V2.0（深度版）
编制说明
ROS2（RobotOperatingSystem2）是当前机器人软件的事实标准中间件，相较ROS1在实时性、分布式、安全、QoS、多平台支持上有本质提升，是具身智能系统集成的首选框架。
本材料面向机器人软件工程师，覆盖架构与DDS、环境与工作空间
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