基于STM32的智能垃圾桶溢满与异味监测节点设计_环卫管理_2026年课程设计.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与交互方式分析

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

社区环卫管理长期依赖人工巡检垃圾桶，清运调度缺乏数据支撑，垃圾满溢与异味扰民问题突出。传统方式下，清运车辆按固定路线巡回作业，桶满与否全凭经验判断，既存在满溢无人清的滞后，也存在半桶空跑的浪费。将嵌入式感知节点部署到垃圾桶上，实时掌握满载度与异味状况，是解决这一痛点的可行路径。

本系统以STM32F103C8T6为主控，设计并实现了一种面向社区垃圾