S7-1200 1500 PLC应用——基于SCL和数字孪生 课件 任务6.4 人机界面设计.pptx

任务描述根据ABB机器人弹奏电子琴工作站的设计要求，对触摸屏界面进行详细设计，能更直观地在触摸屏上进行手动弹奏和点歌操作，并在触摸屏上监控ABB机器人的动作。完成触摸屏界面的设计以后，对ABB机器人弹奏电子琴工作站系统的触摸屏、ABB机器人、PLC进行联调。

任务目标知识目标：①了解触摸屏硬件组态的意义；②理解触摸屏界面的设计方法和步骤；③掌握触摸屏与PLC的联调的方法。能力目标：①能编写ABB机器人弹奏电子琴的触摸屏界面；②能对ABB机器人弹奏电子琴工作站的触摸屏界面、PLC进行联调；③能对ABB机器人弹奏电子琴工作站的触摸屏界面、ABB机器人、PLC进行联调。素质目标：①培养艺术情操；②