S7-1200 1500 PLC应用——基于SCL和数字孪生 课件 任务6.1 系统整体设计.pptx

任务描述

根据工作站的设计要求，对工作站进行整体规划和设计

要求实现手动弹奏、点歌、监控等三个主要功能：

①手动弹奏

在触摸屏上设计一个电子琴的模拟琴键，通过点击模拟琴键，能手动控制ABB机器人弹奏电子琴，以下简称手动弹奏。

②点歌

在触摸屏上提供8首歌曲的点歌按钮，可以通过点歌按钮随机点选歌曲。

③监控

能在触摸屏上实时监控ABB机器人弹奏时所在的琴键位置。

任务目标

知识目标：

①了解ABB机器人弹奏电子琴系统的结构；

②理解ABB机器人弹奏电子琴系统的主要设计流程；

③理解ABB机器人弹奏电子琴系统的信号传输流程；

④掌握ABB机器人弹奏电子琴系统的电路连接。

能力目标：

①能设计ABB