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机器人具身智能Python开发指南.docx

机器人具身智能Python开发指南.docx

    机器人/具身智能专业材料系列

    机器人/具身智能Python开发指南

    （工程实用版）

    原理讲透·算例可算·步骤可照做·参数可套用

    材料编号：RB-SW-011

    所属分篇：仿真与编程篇

    适用对象：技术工程师/方案与售前/教学培训

    编制日期：2026年10月

    版本：V2.0（深度版）

    编制说明

    Python是机器人研发的胶水层与算法快速迭代语言：ROS2的rclpy、仿真（PyBullet/MuJoCo）、深度学习（PyTorch）、数据处理（NumPy）都以其为主接口。它开发效率高、生态强，但受GIL与解释执行限制，需理解其性

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