原创力文档基于ROS的智能机器人控制第1章移动机器人导论全套可编辑PPT课件第1篇认识移动机器人第1章移动机器人导论第2章移动机器人认知第2篇移动机器人原理第3章机器人操作系统核心概念第4章ROS常用工具第5章移动机器人基础编程第6章移动机器人运动学第7章机械臂模型解析第8章机器人视觉处理第3篇移动机器人应用第9章机器人视觉应用第10章移动机器人SLAM地图构建第11章移动机器人自主导航第12章移动机器人码垛
学习目标学习导图知识讲解章节目录本章小结知识测评1.2.2ROS的发展与现状1.2.1ROS的历史起源1.2机器人操作系统发展与现状
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