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L6空地全域自动驾驶框架体系构建白皮书

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目录

一、引言：从地面到全域的秩式跃迁 1

1.1地面自动驾驶的三重发展瓶颈 1

1.2低空经济崛起与低空智联网加速部署 1

1.3秩式跃迁：L6空地全域自动驾驶的提出 2

1.4本白皮书的目的与结构 2

二、概念定义与发展演进 2

2.1L6概念定义 2

2.2L0-L6演进路径 3

2.3虚拟车道技术：L6的关键实现路径 4

三、技术架构体系 5

3.1五层架构总览 5

3.2第一层：全域感知层 5

3.3第二层：融合通信层 6

3.4第三层：智能平台层 7

3.5第四层：协同决策层 8

3.6第五层：执行控制层 8

四、场景应用体系 8

4.1三大核心场景 8

4.2典型验证案例 9

4.3场景扩展前瞻 10

五、标准体系构建 11

5.1现有标准基础 11

5.2标准缺口与建议 11

5.3标准建设路径建议 13

六、挑战与展望 13

6.1核心挑战 13

6.2发展路线图 13

6.3行动建议 14

结语 15

参考文献 16

L6空地全域自动驾驶框架体系构建白皮书

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一、引言：从地面到全域的秩式跃迁

当前，全球自动驾驶产业正处于L2级辅助驾驶