运动控制系统综合实验教程 课件 第7章 双闭环直流调速系统转速超调抑制的仿真.ppt

1第7章运动控制系统综合实验教程双闭环直流调速系统转速超调抑制的仿真

27.1实验目的（1）深入理解双闭环直流调速系统的工作原理。（2）掌握系统调节器的工程设计方法，对系统进行综合分析。（3）研究双闭环直流调速系统的转速超调解决方法，并通过MATLAB进行仿真验证。

37.2实验原理7.2.1转速微分负反馈

47.2.2转速积分分离的PI控制

57.2.3转速内模控制

67.3实验内容（1）反馈环节增加转速微分负反馈来抑制转速超调；（2）ASR采用积分分离PI调节器抑制转速超调；（3）ASR采用内模控制器抑制转速超调。7.4实验器材（1）PC机；（2）MATLAB6.5