运动控制系统综合实验教程 课件 第5章 直流调速系统实验.ppt

*闭环控制特性n=f(Ug)的测定*5.4双闭环控制可逆直流脉宽调速系统5.4.1系统组成与工作原理*5.4.2双闭环控制可逆直流脉宽调速系统MATLAB/SimPowersystem仿真实验设计与实现1、实验目的（1）加深理解双闭环控制可逆直流脉宽调速系统的工作原理。（2）掌握双闭环控制可逆直流脉宽调速系统MATLAB/SimPowersystem的仿真建模方法，会设置各模块的参数。2、实验内容（1）控制单元模块的建模与仿真。（2）双闭环控制可逆直流脉宽调速系统MATLAB/SimPowersystem的仿真。3、实验器材（1）PC机；（2）MATLAB仿真