基于树莓派与语音合成的视障人士智能导航杖设计_无障碍辅助_2026年课程设计.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

视障人士独立出行长期依赖盲杖与导盲犬，传统盲杖只能被动触碰前方近距物体，无法提前感知悬空障碍、移动行人或台阶边缘。市面上部分电子盲杖采用超声波单点测距，功能单一，遇到复杂环境时误报率偏高。本文设计一款以树莓派4B为控制核心的智能导航杖，融合超声波阵列与摄像头视觉检测，通过离线语音合成实时播报障碍物方位与避让方向。系统采用三路HC-SR04超声波模块