基于图形界面的数控机床永磁电动机模糊控制系统的综合与分析.pdfVIP

2010年第5期·控制与检测·

文章编号：1001—2265(2010)05—0071—04

基于图形界面的数控机床永磁电动机

模糊控制系统的综合与分析木

蓝益鹏，李成军，王雷

(1．沈阳工业大学电气工程学院，沈阳11O178；2．沈阳机床集团沈一车床厂，沈阳110178)

摘要：基于MATLAB的模糊逻辑工具箱图形界面(GUI)工具，对数控车床永磁电动机模糊控制系统进行

综合与分析。模糊控制器的输入语言变量选择为速度误差以及误差的积分，输出语言变量选择为电流

的给定量，这样既能实现模糊控制不依赖被控对象模型，又能发挥比例积分控制规律稳态无误差的优

点。采用模糊逻辑工具箱图形界面工具进行系统的综合与分析，可以方便地修改语言变量的论域、隶属

度函数和模糊控制规则，设计过程简单清晰。仿真结果表明，采用该方法设计的模糊控制系统鲁棒性

强，满足高速磨床永磁电动