焊接机器人技术与系统 课件 黎文航 第6--9章 传感器--- 焊接机器人工作站.ppt

焊接机器人技术与系统 课件 黎文航 第6--9章 传感器--- 焊接机器人工作站.ppt

内容焊接机器人焊接专机对产品生产批量的要求可以小批甚至单件要求大批量对产品改型周期的要求可以短要求长设备适应改型的能力容易(柔性自动化)困难(刚性自动化)焊件上焊缝数量可以较多希望较少每条焊缝长度可以很短希望较长每条焊缝形状最适合复杂的空间曲线适合直线或圆形焊缝对工件尺寸及装配精度的要求较严(可用跟踪、寻位技术来弥补)严(一般不配备跟踪系统)焊接效率主要取决于焊枪移位的次数(即焊缝数),移位越多效率越高主要取决于一条焊缝的长度,焊缝越长效率越高投资额与回收期一般较高、稍长一般较低、较短8.3焊接机器人的配置国外厂商瑞典的ABB

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