人形机器人 基础共性 训练场构建技术规范标准化发展研究报告.docx

人形机器人基础共性训练场构建技术规范标准化发展报告

EnglishTitle:StandardizationDevelopmentReportonTechnicalSpecificationfortheConstructionofHumanoidRobotBasicCommonalitiesTrainingGround

摘要

随着人工智能与机器人技术的深度融合，人形机器人产业进入快速发展期，训练场作为支撑具身智能算法验证与数据采集的核心基础设施，其建设质量直接关系到技术迭代效率与产业协同水平。然而，当前国内外尚缺乏针对人形机器人训练场构建的统一技术规范，导致训练环境差异显著、数据格式互不兼容、训练效果难以横向评估，严重制约了行业规模化发展。本报告基于2025年工业和信息化部科技司下达的行业标准修订计划（计划编号：2025-0483T-YD，项目编号：032514201781668-2025），系统阐述了《人形机器人基础共性训练场构建技术规范》的修订背景、技术框架、核心内容及实施意义。该标准由人形机器人（上海）有限公司牵头，联合乐聚（深圳）机器人技术有限公司、北京人形机器人创新中心有限公司等十余家产学研机构共同起草，聚焦训练场环境构建的基础共性技术要求，涵盖场地布局、环境参数、数据采集接口、安全规范等关键维度。报告认为，该标准的制定将有效填