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2026年工业机器人系统运维员考试题库及参考答案解析

一、单项选择题（每题1分，共30分）

1.六轴工业机器人中，第2轴的主要作用是（）。

A.实现整机回转

B.实现大臂俯仰

C.实现小臂俯仰

D.实现手腕旋转

答案B

2.工业机器人描述末端执行器在空间中的位置与姿态时，通常称为（）。

A.坐标

B.位姿

C.轨迹

D.姿态

答案B

3.机器人基坐标系的原点一般位于（）。

A.末端法兰中心

B.机器人底座安装中心

C.第3轴回转中心

D.工具中心点

答案B

4.六轴工业机器人的第4、5、6轴通常构成（）。

A.机身

B.大臂

C.手腕

D.底座

答案C

5.RV减速器与谐波减速器相比，其主要优点是（）。

A.体积小

B.传动比大

C.承载能力强、刚度高

D.质量轻

答案C

解析RV减速器具有刚度大、承载能力强、传动精度高等特点，常用于机器人的基座、腰部及大臂等重载关节；谐波减速器则体积小、传动比大，多用于小臂和腕部关节。

6.谐波减速器的优点不包括（）。

A.传动比大

B.体积小、重量轻

C.承载能力大

D.回程间隙小

答案C

解析谐波减速器的承载能力相对较弱，重载关节一般选用RV减速器。

7.机器人伺服电机编码器的作用是检测电动机的（）。

A.温度

B.位置与速度

C.