基于树莓派与声学分析的无人车轮胎磨损状态监测系统设计与实现_车辆健康监测 维护_2026年.docxVIP

PAGE32

目录

基于树莓派与声学分析的无人车轮胎磨损状态监测系统设计与实现

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与报告结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

基于树莓派与声学分析的无人车轮胎磨损状态监测系统设计与实现

摘要

无人配送车、园区巡检车等低速无人平台长期在固定路网内高频次运行，轮胎作为唯一与地面接触的部件，其胎面磨损直接关系到行驶安全与运营成本。现有运维方式依赖人工定期目视检查或里程数估算，检查周期长、主观性强，胎面磨至接近极限时往往不能被及时发现