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技术应用Techniqueandapplication

RoboMaster工程机器人设计与性能分析

李和洋张莹黄小龙蔺晟杰郭泽堃

（北京信息科技大学机电工程学院，北京，100192）

摘要

RoboMaster机甲大师赛是一项对抗性质的竞技型机器人竞赛。其中的工程机器人在赛场上起到辅助的作用，配

合其他进攻型机器人进行团队对抗。结合2023赛季的竞赛规则和制作规范及2021-2022赛季的实践经验，本文设计

了一款工程机器人，完成机械结构设计、控制系统设计等，实现四驱移动、取矿、兑换矿石的功能需求，最后通过

样机测试验证了工程机器人的性能。

关键词：RoboMaster，工程机器人，竞技机器人，机械结构，电控系统，机器人竞赛，性能分析

中图分类号：TP242文献标识码：A

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0引言要在赛场中侦察、干扰或阻挡敌方进攻。

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