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2026年电子工程控制工程机器人控制试题及答案.docx

2026年电子工程控制工程机器人控制试题及答案.docx

    2026年电子工程控制工程机器人控制试题及答案

    一、选择题（20分）

    1.关于PID控制器的说法，正确的是：

    A.PID控制器只能用于线性系统

    B.PID控制器中的I环节可以消除稳态误差

    C.PID控制器中的D环节会增加系统响应速度

    D.PID控制器的参数调整只能通过试错法进行

    2.在机器人运动学中，Denavit-Hartenberg(D-H)参数主要用于：

    A.描述机器人的动力学特性

    B.建立机器人连杆坐标系之间的变换关系

    C.计算机器人的工作空间

    D.设计机器人的控制算法

    3.关于PWM（脉冲宽度调制）技术，下列说法错

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