机器人与具身智能行星减速器设计.docx

ROBOTICS·EMBODIEDAI·GEARDESIGN

机器人／具身智能

行星减速器设计

从配齿计算、强度校核到均载、回差、工艺与验证的全流程设计规范

文档属性

内容

文档版本

V1.0（可编辑模板）

文档定位

机器人／具身智能行星减速器设计计算与工艺规范

适用对象

减速器结构设计、齿轮计算、工艺开发、测试验证

适用产品

协作机器人关节、人形机器人旋转关节、工业机械臂、灵巧手

设计依据

GB/T3480、GB/T10095.1、GB/T1357、GB/T19044

使用方式

替换文中【按项目填写】处即可作为内部设计规范

本文公式、系数取值与工艺参数引自GB/T34