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面向人形机器人的高精度惯性测量单元（IMU）与位姿估计：替代昂贵动作捕捉的低成本方案

全局数据规范：全篇所有量化数据须标注来源与时间口径；历史数据须真实可溯，预测性数据须注明推断依据与关键假设；多采用表格呈现数据与对比信息。

本报告说明

本报告聚焦人形机器人核心零部件——高精度微机电系统（MEMS）惯性测量单元（IMU）及其位姿估计系统，深入剖析其作为昂贵动作捕捉系统低成本替代方案的市场潜力与技术路径。核心发现表明，随着MEMSIMU零偏稳定性与抗振动性能的突破，结合多传感器融合算法，惯性位姿估计方案正以60%以上的成本优势加速渗透人形机器人研发与生产市场。

第一章概述调研