基于STM32与振动电机的盲人避障导航腰带设计与实现_可穿戴与人机交互_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

我国视障人群数量庞大，出行安全是这一群体面临的最直接困难。传统盲杖只能探测脚前方小范围地面障碍，对腰部以上高度的突出物、迎面而来的行人和车辆缺乏预警能力，而导盲犬与电子导盲设备又存在成本高、普及率低的问题。针对这一痛点，本文设计并实现了一款穿戴式盲人避障导航腰带，以STM32F103C8T6微控制器为核心，在腰带正面、左前、右前三个方向布置HC-SR