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大学自动控制原理试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（本大题共5小题，每小题3分，共15分。在每小题列出的四个选项中，只有一个是符合题目要求的，请将正确选项字母填在题后的括号内。）

1.关于自动控制系统，下列说法中正确的是（）。

A.任何包含反馈环节的系统都是自动控制系统

B.开环控制系统中，系统的输出直接影响输入

C.自动控制系统的目的是使系统输出尽可能复现期望信号

D.闭环控制系统中，不需要考虑系统内部的扰动

2.系统的传递函数定义为在零初始条件下，系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比。这个定义适用于（）。

A.仅线性时不变系统

B.仅非线性时变系统

C.线性时变系统

D.非线性时不变系统

3.已知某控制系统的传递函数为G(s)=2/(s+1)，当输入信号为单位阶跃函数r(t)=u(t)时，该系统的稳态输出（即稳态误差）为（）。

A.0

B.1

C.2

D.无穷大

4.在绘制根轨迹时，若某条根轨迹从开环极点出发，最终沿着实轴进入开环零点（假设零点在极点右侧），则该条根轨迹对应的闭环极点（）。

A.必然全部位于s左半平面