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2026年无人机工程师面试题及飞行控制系统含答案

一、单选题（共5题，每题2分，总计10分）

题目：

1.以下哪种传感器主要用于测量无人机的姿态（俯仰、滚转、偏航）？

A.惯性测量单元（IMU）

B.GPS接收器

C.气压计

D.摄像头

2.无人机在低电量时，通常采用哪种降落策略？

A.直接悬停至电量耗尽

B.自动寻找最近降落点

C.强制返回起飞点

D.随机选择降落区域

3.以下哪个参数不属于无人机飞行控制系统的核心指标？

A.稳定性裕度

B.响应时间

C.有效载荷重量

D.抗干扰能力

4.在山区飞行时，无人机应优先考虑哪种导航方式以提高安全性？

A.仅依赖GPS

B.GPS+RTK

C.仅依赖视觉导航

D.GPS+激光雷达

5.以下哪种故障会导致无人机无法保持水平飞行？

A.电量不足

B.电机转速异常

C.GPS信号丢失

D.通信链路中断

答案与解析：

1.A（IMU通过陀螺仪和加速度计测量姿态角，是飞行控制系统的核心传感器。）

2.C（低电量时，系统会自动执行返航或降落程序，优先返回安全区域。）

3.C（有效载荷重量属于设计参数，而非飞行控制系统核心指标。）

4.B（山区信号易受遮挡，RTK可提供厘米级高精度定位。）

5.B（电机转速异常会导致螺旋桨输出不平衡，引发姿态抖