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2026关于pid的面试笔试题目及答案

单项选择题（每题2分，共20分）

1.PID控制器中，I代表什么？

A.积分

B.比例

C.微分

D.积分时间常数

答案：A

2.PID控制器中，主要用于消除系统稳态误差的是？

A.P环节

B.I环节

C.D环节

D.以上都不是

答案：B

3.增大PID控制器中的比例系数Kp，系统响应速度会？

A.变慢

B.变快

C.不变

D.不确定

答案：B

4.微分环节主要用于改善系统的？

A.稳态性能

B.动态性能

C.抗干扰性能

D.以上都不对

答案：B

5.积分时间常数Ti越小，积分作用？

A.越弱

B.越强

C.不变

D.先强后弱

答案：B

6.以下哪个不是PID控制的优点？

A.原理简单

B.适应性强

C.鲁棒性好

D.能处理所有非线性系统

答案：D

7.在PID参数整定中，临界比例度法是通过实验得到？

A.临界增益

B.临界时间

C.临界频率

D.临界相位

答案：A

8.当系统存在较大纯滞后时，PID控制效果？

A.变好

B.变差

C.不变

D.不确定

答案：B

9.若系统的响应曲线超调量过大，可适当增大？

A.Kp

B.Ti

C.Td

D.采样周期

答案：C

10.PID控制器的输出是？

A.比例、积分、微分输出的和

B.比例、积分输出的和