《实时操作系统应用技术》课件（下）.pptxVIP

RTOS本章导引：本章讨论RTOS下程序设计下的若干问题，包括稳定性问题，中断服务程序（ISR）设计问题，线程划分与优先级安排问题，并发与资源共享问题，以及优先级反转问题等，并针对各问题讨论了相应的解决方案。第6章RTOS下程序设计方法

6.1程序稳定性问题RTOS第6章RTOS下程序设计方法6.2ISR设计、线程划分及优先级安排问题6.3利用信号量解决并发与资源共享的问题6.4优先级反转问题6.5本章小结第1页共31页

RTOS6.1.1稳定性的基本要求程序稳定性问题是程序设计的核心问题，但实验室中的嵌入式产品在经过调试、测试、安装，并最终投放到实际应用中后，由于受到干扰往