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人体下肢辅助锻炼机器人结构设计

摘要

我国人口众多，经济水平也在逐年不断提高。人民的生活水平和医疗卫生水平也在提高。此外，我国还实施了惠及民众的健康保险。因此，老年人的健康意识提高了，医疗保健也相应得到了保证，老年人的数量逐年攀升。据预测未来30年后全世界的老年人人口将近达到20亿多，其中我国的老年人人口将达到5亿多，几乎是全世界老年人人口的百分之25。而针对于老龄化严重的这个现状，下肢辅助锻炼机器人的研究是全球医疗机器人的一个重要突破项目，它贯穿了康复医学、生物力学、力学、电子学、材料学、计算机科学和机器人学等多个领域，已经成为国际机器人学领域的一个热点。用户在进行康复训练时，其下肢