预测较远距离的赛道情况技术报告-智能汽车设计技术方案报告.docVIP

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第一届“飞思卡尔”杯全国大学生

智能汽车邀请赛技术报告

关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。

参赛队员签名：

带队教师签名：

日期：

目录

TOC\o1-3\h\z\u第一章引言 1

第二章小车模型的改造和安装 3

第三章各模块电路的方案选择和具体设计 5

3.1中央控制电路的设计 5

3.2主电机驱动电路的选择和设计 7

3.3速度检测元件的选择和电路设计 9

3.4赛道检测传感器的选择和电路设计 11

3.5系统供电设计 13

3.5.1主控制板的供电 14

3.5.2各传感器的供电 14

3.5.3电机的供电 14

3.5.4舵机的供电 14

3.6人机接口模块的设计 15

第四章控制软件的设计 17

4.1驱动层软件设计 17

4.1.1.系统时