智能汽车设计方案技术报告-使用飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128控制一辆小汽车自主识别路径稳定地通过规定的带有直线和曲线的赛道.docVIP

第一届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告

第一章引言

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第一届“飞思卡尔”杯全国大学生

智能汽车邀请赛

技术报告

附件A主程序代码

附录B总系统框架及资源分配图

附录C赛车参数

附录D赛道检测精度图表分析

目录

第一章引言

1．1问题的描述…………1

1．2设计的基本要求……1

1．3问题解决的基本思路………………1

硬件电路的设计

2．1路径识别模块…………3

2．1．1路径识别模块简介及其原理

2．1．2路径识别模块方案选择及比较

2．1．3路径识别模块的实现

2．2电源管理模块…………5

2．2．1电压管理模块的分析

2．2．2电压管理模块方案选择与比较

2．2．3电压管理模块电路设计

2．3动力电机驱动模块……16

2．3．1动力电机驱动模块简介及其原理

2．3．2动力电机驱动模块选择

2．3．3动力电机驱动模块的具体实现

2．4舵机转向控制…………17

2．5单片机核心控制模块…………