建立赛道可行区域感知系统技术报告-智能汽车设计技术方案报告.docVIP

第一章引言

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第一届“飞思卡尔”杯全国大学生

智能汽车邀请赛

技术报告

关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。

参赛队员签名：

带队教师签名：

日期：

目录

TOC\o1-3\h\z\u第一章引言 1

1.1 设计思路及技术方案说明 1

1.2 参考文献综述 2

1.3 技术报告章节安排 2

第二章智能车机械设计说明 3

2.1 光电传感器的安装 3

2.2 速度传感器的安装 4

2.3 系统电路板的安装及整体连接 4

第三章电路设计说明 5

3.1 电源管理模块 5

3.1.1蓄电池的充放电 5

3.1.2采用LM1117的6V电路 6

3.1.3采用LM2940的5V电路 7

3.2 传感器模块