全国大学生智能汽车邀请赛技术报告.docVIP

第一届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告

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第一届“飞思卡尔”杯全国大学生

智能汽车邀请赛

技术报告

学校：上海大学

队伍名称：上海大学自强队

参赛队员：徐小勇

范海廷

龙隆

带队教师：陈万米

关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。

参赛队员签名：

带队教师签名：

日期：

目录

TOC\o1-3\u第一章 引言 1

第二章机械结构的设计与调校 3

2.1车模机械性能调试 3

2.1.1车模机械参数的调校： 3

2.1.2舵机保护器 6

2.2电路板固定和线路排布方案 6

第三章硬件电路设计 7

3.1S12核心模块的设计 7

3.2人机界面的设计--液晶模块 7

3.2.1GDM12864E简介 7

3.2.2GDM12