从专用到通用：2026具身智能技术演进与产业落地白皮书.docx

从专用到通用

2026具身智能技术演进

012026·产业技术白皮书

从专用到通用：

具身智能技术演进与产业落地

摘要

一具身智能将模型推理连接到物理世界的感知、控制与执行，其产业化进程取决于不同时间尺度、数据类型和功率等级的软硬件能否在任务闭环中持续协同。

一围绕“从专用到通用”的能力扩展路径，本文从感知与交互、计算与控制、执行、能源、连接与基础设施五个功能域，以及多模态传感、大脑、小脑、关节执行、电源管理、网络通信六个核心模块展开分析，并横向观察模型、数据、软件、安全、验证和生命周期。

一芯片、板卡、参考设计和组合方案构成多种可选技术路径；“通用”主要体现为任