原创力文档对于Ⅱ型或Ⅱ型以上系统：上述分析表明：0型系统在稳态时，不能跟踪斜坡信号，其稳态误差为无穷。Ⅰ型系统在稳态时，输入输出在速度上恰好相等，其输出能跟踪斜坡信号，但有一个常值位置误差，其大小与开环增益K成反比。对于Ⅱ型或Ⅱ型以上的系统，其稳态误差为零。4.抛物线输入时的稳态误差当系统输入为抛物线（加速度）信号时，即则系统稳态误差为：其中，，定义为系统静态加速度误差系数，表示在加速度输入信号时，输出在位置上的误差。不同型号系统的加速度误差系数和加
对于Ⅱ型或Ⅱ型以上系统：上述分析表明：0型系统在稳态时，不能跟踪斜坡信号，其稳态误差为无穷。Ⅰ型系统在稳态时，输入输出在速度上恰好相等，其输出能跟踪斜坡信号，但有一个常值位置误差，其大小与开环增益K成反比。对于Ⅱ型或Ⅱ型以上的系统，其稳态误差为零。4.抛物线输入时的稳态误差当系统输入为抛物线（加速度）信号时，即则系统稳态误差为：其中，，定义为系统静态加速度误差系数，表示在加速度输入信号时，输出在位置上的误差。不同型号系统的加速度误差系数和加
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