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2026年工业机器人系统运维员实操考核试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人示教器上进行手动运行时，速度倍率通常设置为（）最适宜进行精确对位操作。

A.100%

B.50%

C.5%~10%

D.30%

答案：C

2.进入机器人工作区域进行检修前，首先应（）。

A.关闭示教器

B.将机器人切至手动模式并按下急停

C.拔掉控制柜电源

D.通知班组长

答案：B

解析：进入围栏内作业应优先将系统置于手动限速模式并使急停回路处于待命状态，仅断电会导致抱闸释放、机械臂意外下坠，属于危险操作。

3.工业机器人六轴关节型机器人中，通常用于末端手腕翻转（回转）运动的是（）。

A.J1轴

B.J3轴

C.J5轴

D.J6轴

答案：D

4.机器人控制柜内蓄电池（编码器备份电池）的主要作用是（）。

A.驱动伺服电机

B.断电时保持编码器脉冲计数数据

C.为示教器供电

D.为安全回路供电

答案：B

5.机器人运行中出现伺服报警过电流，下列原因排查顺序最合理的是（）。

A.直接更换伺服放大器→检查电机→检查机械负载

B.检查机械是否卡阻/干涉→检查电机线缆与接头→检查放大器与参数

C.调整速度参数→复位报警→继续生产

D.更换电池→重新示教→恢复运行

答案：B

解析：故障排查应遵循先