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喷涂机器人产品需求文档（2026最新版）

第一章产品概述

本产品为六轴联动防爆型工业喷涂机器人，面向国内涂装行业主流应用场景开发，覆盖3C电子塑料外壳喷涂、汽车金属零部件喷涂、家具木器漆面喷涂、五金构件防腐喷涂四大核心赛道，完全替代传统人工喷涂作业模式，可直接接入现有自动化涂装流水线，无需对原有产线进行大规模改造。产品整体设计符合国家现行涂装作业安全相关标准，解决传统喷涂作业中人员职业病高发、涂料利用率低、膜厚均匀度差、生产效率不稳定等行业共性痛点。

本产品的适用工况温度范围为0-45℃，相对湿度范围为30%-85%，可直接在存在二甲苯、乙酸乙酯等可燃溶剂蒸汽的密闭喷漆房内长期运行，无需额外加装外部防护隔离装置。产品设计阶段同步预留扩展接口，可对接3D视觉定位系统、静电旋杯喷涂系统、在线膜厚检测系统等外设模块，满足不同规模涂装企业的定制化使用需求。

第二章总体功能需求

一、基础运动功能需求

1.六轴独立运动控制需求

六个关节轴可实现独立运动，也支持任意联动运动，各轴运动范围分别为J1轴±170°、J2轴-90°至+135°、J3轴-170°至+70°、J4轴±360°、J5轴±120°、J6轴±360°，无运动死区。各轴运动过程中无明显卡顿、异响、抖动现象，低速运动时速度波动不超过2%。

（1）关节运动支持点位模式、直线模式、圆弧模式三种切换方式，点位模式下可快速移动到指定作