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配送机器人产品需求规格（新版）

第一章总则

一、需求适用范围

1.本需求规格适用于所有面向室内封闭场景、半开放园区场景、室外低速通行场景研发生产的自主移动配送机器人产品，覆盖餐饮配送、物资转运、文件递送、医疗耗材运输等全部商用配送类服务机器人品类。所有纳入本规范管理的产品，不得用于载人作业，最高设计移动速度不得超过3m/s。

2.本需求规格覆盖3个主流产品型号，分别为基础室内款、通用场景款、重载运输款，所有同系列衍生产品的性能指标不得低于本规范对应档位的最低要求。

3.本版本为第3次修订版本，替代此前发布的2版旧版需求规格，所有新立项研发的配送机器人项目必须完全符合本规范要求，存量在售产品需在180天内完成全部指标的适配升级，未完成升级的产品不得对外销售。

二、需求编制依据

1.本规范全部指标符合现行国家强制标准和推荐标准要求，包括GB/T38124-2019《服务机器人安全通用技术要求》、GB28526-2012《机械安全非接触式安全保护装置》、GB7251.1-2013《低压成套开关设备和控制设备》、GB/T22239-2019《信息安全技术网络安全等级保护基本要求》二级要求、WS/T367-2012《医疗机构消毒技术规范》全部相关条款。

2.本规范同时参考《智能服务机器人产品质量安全规范》、《低速无人车道路应用技术规范》等行业管理文件的相关要求，所有