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工业机器人系统运维员（中级）考核试题及详细答案

考试说明

1.考试时长：120分钟

2.满分：100分

3.适用岗位：工业机器人调试、运维、编程中级技术岗位

4.答题要求：客观题规范作答，主观题步骤清晰、贴合现场实操

一、单项选择题（共20题，每题1.5分，共30分）

1.工业机器人常用的六轴串联机器人，其J1轴主要负责的运动是（）

A.小臂摆动B.机身底座旋转C.手腕翻转D.大臂俯仰

2.机器人示教编程时，设定工件坐标系的核心目的是（）

A.校准机器人零点B.让程序点位随工件位置自适应调整C.提高电机转速D.降低设备负载

3.以下不属于工业机器人常规安全防护装置的是（）

A.急停按钮B.安全光栅C.散热风扇D.安全围栏

4.机器人重复定位精度的常规单位是（）

A.mmB.cmC.mD.μm

5.当机器人执行程序时出现“负载过载报警”，最不可能的原因是（）

A.抓取工件超重B.运动速度过快C.夹具卡顿D.程序点位偏移

6.工业机器人TCP指的是（）

A.工具中心点B.工件坐标系原点C.关节零点D.设备基准点

7.机器人离线编程的主要优势是（）

A.无需设备停机，不影响生产B.编程精度绝对无误差C.无