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第一章机电一体化技术导论

本章学习内容：

1.1概述

1.2机电一体化系统的基本组成

1.3机电一体化的理论基础与关键技术

1.4机电一体化的发展

本章复习资料及答案：

简答题：

机电一体化（名词解释）:机电一体化是在机械主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。

2、工业三大要素是什么？

答：物质、能量和信息。

3、机电一体化系统的主要组成什么。

答：主要由机械本体、动力系统、传感与检测系统、信息处理及控制系统和执行装置等组成。

机械本体：用于支撑和连接其他要素，并把这些要素合理的结合起来，形成有机的整体。

动力系统：为机电一体化产品提供能量和动力功能，驱动执行机构工作以完成预定的主功能。

传感与检测系统：将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数及状态转换成可以测定的物理量为机电一体化产品提供运行控制所需的各种信息。

信息处理及控制系统：接收传感与检测系统反馈的信息，并对其进行相应的处理、运算和决策，以对产品的运行施以按照要求的控制，实现控制功能。

执行装置：在控制信息的作用下完成要求的动作，实现产品的主功能。

4、传统机电产品与机电一体化产品主要区别是什么？

答：传统的机电产品机械与电子系统相对独立，可以分别工作。机电一体化产品是机械系统和微电子系统的有机