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- 2026-11-12 发布于山西
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第1章机电一体化技术导论
1.1概述
1.2机电一体化系统的基本组成
1.3机电一体化的理论基础与关键技术
1.4机电一体化的发展
;日本机械振兴协会经济研究所在1981年提出的定义具有普遍性,即:“机电一体化这个词是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进了电子技术,并将机械装置与电子设备以及软件等有机结合而成系统的总称”。目前被普遍采用。
;美国
美国机械工程师学会(ASME)与跨国电气与电子工程师学会(IEEE)在1996年将机电一体化定义为:在工业产品和过程的设计与制造中,机械工程与电子和智能计算机控制的协同集成。
中国
我国认为机械发展新阶段是机电一体化阶段。机电一体化是机电一体化技术及其产品的统称,并把柔性制造系统(FMS)和计算机集成制造系统(CIMS)等先进制造技术的生产线和制造过程也包括在内,发展了机电一体化的含义。机电—体化包括六大共性关键技术:精密机械技术、伺服驱动技术、传感检测技术、信息处理技术、自动控制技术和系统总体技术。
;1.2.1机电一体化系统的功能组成;1.2.2机电一体化系统的构成要素;
1)机械本体;;;
4)信息处理及控制系统;
1)机械技术;
4)传感与检测技术
获取待测对象特征与状态的信息,
是实现自动控制、自动调节的关键环节。;7)系统总体技术
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