第6 章 自动控制技术-复习.pptxVIP

第6章机电一体化系统自动控制技术本章要点6.1自动控制技术基础6.2PID控制比例（Proportion）-积分（Integral）-微分（Derivative）6.3常见复杂控制3.3.1串级控制3.3.2前馈控制3.3.3纯滞后补偿控制3.3.4多变量解耦控制

6.1自动控制技术基础自动控制：是相对人工控制概念而言的，是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象（机器、设备、生产过程）的被控量（工作状态或者参数）自动的按照预定的规律运行（或变化）。

被控对象＋控制装置被控量r(t)e(t)c(t)扰动给定元件放大元件执行机构被控对象测量元件(-)自动控制系统的基本组成6.1自动控制技术基础

一般可归结为稳、快、准三个方面：

稳定性

快速性

准确性

同一系统的稳、快、准是相互制约的。

自动控制理论除了分析系统自身的稳定性、快速性和准确性之外，主要还要研究使系统符合给定稳、快、