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CN119509538A 一种基于改进河马算法融合DWA的室内路径规划方法及穿戴式导盲机器狗 （江苏理工学院）.pdfVIP

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  • 2026-11-13 发布于重庆
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CN119509538A 一种基于改进河马算法融合DWA的室内路径规划方法及穿戴式导盲机器狗 （江苏理工学院）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119509538A

    (43)申请公布日2025.02.25

    (21)申请号202411416783.1

    (22)申请日2024.10.11

    (71)申请人江苏理工学院

    地址213001江苏省常州市中吴大道1801

    号

    (72)发明人黄明李静李志峰杜茵王静

    夏静

    (74)专利代理机构南京新慧恒诚知识产权代理

    有限公司32424

    专利代理师徐彪

    (51)Int.Cl.

    G01C21/20(2006.01)

    G06N3/006(2023.01)

    G06F16/29(2019.01)

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