计算机监控系统的设计与调试——组态控制技术（第4版）课件学习项目4 用IPC和组态王实现机械手监控系统.pptx

计算机监控系统的设计与调试学习项目4用IPC和组态王实现机械手监控系统教学课件（项目化教材配套）学习目标：控制方案设计→设备选型与电路→程序识读调试→监控画面设计与联调

目标学习目标本学习项目完成后，你应该能够：1.读懂控制要求，设计机械手监控系统的控制方案。2.进行设备选型，要求使用S7-1200作为I/O接口设备。3.进行电路设计，画出系统的原理接线图。4.用组态王进行监控画面制作和程序编写。5.完成系统软硬件安装调试。计算机监控系统的设计与调试·学习项目42

任务4.1控制方案设计——知识讲解——

任务4.1.1理解控制要求机械手的结构参见学习项目1，机械