当代摄影测量学课件PPT ADS40数据处理-new.pptVIP

ADS40几何纠正ADS40几何纠正Level1像点量测原理ADS40－Level1影像匹配Level1影像前视、中视后视匹配ADS40－Level1影像匹配张力博士论文ADS40影像区域网平差GPS相位中心与传感器投影中心位置偏移IMU坐标轴与相机坐标轴旋转偏差IMU随时间漂移1、要获取更高精度、更高可靠性的定向数据，必须进行空中三角测量2、关键是对GPS/IMU的系统误差进行补偿ADS40影像空中三角测量分段多项式模型根据地面控制点、模型连接点的数量及分布情况，可将飞行轨道分割为若干段，每段分别用多项式进行拟合改正。平差的目的是解算改正多项式系数。ADS40影像连接点后视142563中视前视三视中的同名像点前视中视后视NiBiFi分段i分段i－1分段i+1位于不同分段内的同名像点ADS40影像空中三角测量考虑轨道连续性，分段边界轨道曲线应光滑。相邻分段多项式值应满足相等的约束条件。误差方程：其中：x表示多项式系数未知数列向量xG表示地面坐标未知数向量ADS40影像空中三角测量Lagrange模型按一定时间间隔抽取若干线阵影像作定向影像(OI)，任意时刻t，线阵影像的外方位元素用邻近的定向影像按Lagrange多项式内插表示。平差的目的是解算定向影像(OI)的外方位元素以3阶L